螺帽旋转式TBI滚珠丝杆是在螺帽的外径上装上专用的轴承外套使之运转动作，通过让螺帽旋转或停止的运作，只用一根轴就能够进行2种（旋转、螺旋）模式的运动。旋转式滚珠花键则是在花键外筒的外径上装上专用的轴承外套，使之运转动作。通过让外筒旋转或停止的运作，只用一根轴就能够进行2种（旋转、直线）模式的运动。旋转式滚珠丝杆花键则可通过让螺帽／外筒旋转或停止的运作，只用一根轴就能够进行3种（旋转、螺旋、直线）模式的运动。适用于水平多关节机械手臂（SCARA）、产业用机器人、自动装载机、雷射加工机、搬送装置、机械加工中心的ATC装置等，最适合在旋转运动与直线运动的组合装置上使用。

TBI滚珠丝杆轴向(正反向)间隙怎么检测？ 

用手动脉冲发生器移动相关轴（X,Y,Z），（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合千分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：

①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1)；

②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3 (斜率小于1)；

③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；

④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。

螺母旋转型TBI高速静音型滚珠丝杠RFSY1616-3.6是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。 

转动有施予预压的滚珠丝杠产生的预压如下图

                                                                                预压扭矩说明  

(1)预压

为求消除RFSY丝杆的间隙増大螺杆之刚性而将1组大1号的钢珠(约2u)填入螺帽内，或者使用在螺杆轴方向互相施予移位的两个螺帽而产生的螺杆内部的作用力

(2).预压动扭矩

依所定之预压加诸于滚珠螺杆后，在外部无负载的状态下，连续转动螺杆轴或螺帽所需之动扭矩谓之

(3).基准扭矩

做为目标所设定的预压动扭矩上图。

(4)扭矩变动值

做为目标所设定的预压动扭矩的变动值。取相对于基准扭矩的正或负值

(5)扭矩变动率

相对于基准扭矩的变动值的比率。

(6)实扭矩

TBI螺帽旋转式滚珠丝秆的实测预压动扭矩.

(7)平均实扭矩

螺纹部有效长度内；使螺帽做往复运动所测得之实扭矩的最大与最小值的算术平均数。

(8)雪扭矩的变动值

螺纹部有效长度内；使螺帽做往复运动所(= )得之最大变动值・最小」值取相对于实扭矩正或负值。

(9)扭矩变动率

相对于平均实扭矩的实扭矩的变动值的比率。

除了滚珠杆螺杆螺帽对螺杆轴线的半径方向圆周偏差(D)和法兰安装面对螺杆轴线的直角度(C)之外・RFSY型的精度以J1S规格(JISB1192-1997)为基准。

注：RFSY与RFBY精度规格相同，选择RFBY精度可按上表参考。

TBI滚珠螺杆的安装部位之精度・其必要项目如下

(1)相对于螺纹沟面的轴线A・测定螺杆支持部位的半径方向周偏摆值.

(2)相对于螺杆支持部位的轴线F，测定零件安装部位的同轴度。

(3)相对于螺杆轴支部位的轴线E，测定支持立的端面的直角度。

(4)相对于螺杆轴线G・测定螺闺的基准面或法的安装面的直角度。

(5相对于冢杆轴线A，测定螺帽外缘圆周(圆筒型)的同轴度。

(6)相对于螺杆轴线C・测定螺帽外缘(平头型安装面)的平行度。

(7)螺杆轴线的半径方向的总偏摆值.

在此所述之精度项目是以JISB11911192为基准.

滚珠螺杆的安装部位之精度・其必要项目如下

(1)相对于螺纹沟面的轴线A・测定螺杆支持部位的半径方向周偏摆值.

(2)相对于螺杆支持部位的轴线F，测定零件安装部位的同轴度。

(3)相对于螺杆轴支部位的轴线E，测定支持立的端面的直角度。

(4)相对于螺杆轴线G・测定螺闺的基准面或法的安装面的直角度。

(5相对于冢杆轴线A，测定螺帽外缘圆周(圆筒型)的同轴度。

(6)相对于螺杆轴线C・测定螺帽外缘(平头型安装面)的平行度。

(7)螺杆轴线的半径方向的总偏摆值.

在此所述之精度项目是以JISB11911192为基准.

TBI滚珠丝杠尺寸表