滚珠丝杠主要由螺杆，螺母，钢球，固定座，擦拭器和回流管组成，进一步分为外循环型，内循环型和端塞式循环球。滚珠花键根据循环系统拧紧。

滚珠丝杠的结构传统上分为内循环结构（由圆形反向器和椭圆反向器表示）和外循环结构（由套管表示）。这两种结构也是最常用的结构。除了内环结构的安装和连接尺寸小外，两种结构特性之间没有本质区别;外环结构具有较大的安装和连接尺寸。目前，有10种以上的滚珠丝杠副，但较常用的是：内循环结构;外循环结构;端盖结构;封面结构。

内环结构逆变器的形状是各种各样的，但是常用的形状是圆形和椭圆形。由于圆形球具有短的反向通道，因此它不像椭圆形结构那样光滑。现在，最好的逆变器结构是椭圆形内部通道结构。由于球反转不通过螺旋尖端，类似于外环结构，螺旋尖端倒角误差被消除到球的反向。影响。然而，由于制造过程的复杂性，这种结构的推广受到影响。