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直线导轨的常见应用
发布时间:2020-04-01 15:01:24 点击次数:1115

直线导轨是许多工业应用的支柱,为负载提供低摩擦导向和高刚度,负载范围从几克到几千千克不等。它们的尺寸,精度等级和预载范围使得线性导轨几乎适用于任何性能要求。

使用直线导轨的原因很多,但与其他类型的导轨相比,它们明显的优点是负载能力,行程精度和刚性。例如,圆形轴导向装置只能承受向下或提升载荷,而线性导轨可以承受向下/提升载荷和力矩载荷。与交叉滚柱导轨不同,其行程通常限制在1米或更短,直线导轨可提供非常长的行程长度。与滑动轴承导轨相比,直线导轨具有更高的刚度和刚度,并且通常具有更好的负载/寿命特性。

线性导轨还可以提供高水平的行程精度,这要归功于导轨的一个或两个边缘的加工,这些边缘充当参考面。并且具有两排,四排或六排滚动元件 - 球形滚珠或圆柱滚子 - 刚度高并且轴承座的偏转小。所有这些属性相结合,提供了一个线性导向系统,非常适合要求高精度,高刚性和长寿命的应用。

单轨应用

由于直线导轨在导轨的每一侧都有负载支撑球(或滚子),因此即使只使用一根导轨,它们也能承受悬臂负载。(相比之下,当存在悬臂负载时,需要成对使用圆轴线性导轨。)由于此功能,许多应用使用单个线性导轨,以节省空间或防止系统中其他组件之间未对准的问题。以下是使用单个线性导轨的应用示例...


直线执行器 - 直线执行器 通常是用皮带,螺钉或气缸驱动的执行器的导向机构,因为它们能够承受力矩载荷。它们还可以提供高达5 m / s的行进速度,这在皮带或气动驱动系统中非常重要。

架空输送系统 - 当负载位于导轨和轴承座下方时,如高架运输系统的情况一样,直线导轨是导向的良好选择。它们的高负载能力允许运输重载荷,并且线性轨道的刚性有助于加强整个系统。

龙门机器人 - 龙门架的定义特征是它有两个X(有时是两个Y和两个Z)轴。各个轴通常包含单个线性导轨,并由螺钉或皮带和滑轮系统驱动。两个轴平行工作(例如X和X'),即使每个轴只有一个直线导轨,也能实现非常好的力矩容量。

双轨应用

当存在高力矩载荷时,可以成对使用直线导轨,这允许将力矩载荷分解为轴承座上的力。在这种配置中,驱动机构可以安装在线性导轨之间,使整个系统非常紧凑。双线性导轨应用包括:

线性平台 - 平台通常是非常高精度的系统,这意味着高行程精度和偏转是重要的。即使负载位于平台的中心,很少或没有力矩负载,通常使用双线性导轨来确保刚度和轴承寿命较大化。

机床 - 与平台一样,机床需要非常高的行程精度和刚度,以确保刀具生产出高质量的零件。使用两个并联的导轨 - 通常每个导轨有两个轴承座 - 确保较小化偏转。机床也承受非常高的载荷,因此将载荷分解为四个轴承座有助于延长轴承寿命。

笛卡尔机器人 - 由于笛卡尔机器人通常每轴仅使用一个线性系统,因此每个轴都能承受高力矩载荷非常重要。这就是为什么大多数笛卡尔机器人轴都由线性执行器构成,这些执行器包含两个平行的线性导轨。

机器人运输装置 - 六轴机器人为需要在多个方向上伸展和旋转的应用提供灵活的运动。但是,如果机器人需要移动到另一个工作站或工作区域,双轨系统可以充当“第七轴”,将整个机器人运送到新的位置。在这些应用中,直线导轨的一个显着优点是能够连接多个导轨 ,行程非常长 - 通常超过15米。


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